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SF50-K2220 | SF130-K2700 | SF180-C3200 | SF210-K3200 | ||
|---|---|---|---|---|---|
结构类型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | 垂直多关节型 | |
关节轴数 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | 4轴 | |
最大活动半径 | 2220mm | 2700mm | 3200mm | 3200mm | |
手部最大负载 | 50kg | 130kg | 180kg | 210kg | |
重复定位精度 | ±0.2mm | ±0.25mm | ±0.1mm | ±0.5mm | |
驱动方式 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | AC饲服电机 | |
最大动作速度 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | 125°/s 125°/s 140°/s 200°/s / / | 178°/s 112°/s 105°/s 340°/s / / | 110°/s 112°/s 105°/s 260°/s / / | 120°/s 140°/s 140°/s 305°/s / / |
最大动作范围 | J1轴 J2轴 J3轴 J4轴 J5轴 J6轴 | ±172° +50°/-95° +45°/-72° ±360° / / | ±180° +45°/-90° +85°/-55° ±360° / / | ±180° +50°/-90° +110°/-75° ±360° / / | ±180° +45°/-80° +15.5°/-115° ±360° / / |
最大容许扭矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 1666N.m / / | 1764N.m / / | 1764N.m / / | 1666N.m / / |
容许惯性力矩 | J4轴 J5轴 J6轴 | 9.6kg.m² / / | 36kg.m² / / | 36kg.m² / / | 80kg.m² / / |
防护等级 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | 基轴IP 65，手腕轴IP 67 | |
安装环境 | 温度 湿度 震动 其他 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 | 0-45℃ 95%RH以下 4.9m/s2以下 远离电气噪音源 |
底座尺寸 | 630*570mm | 620*620mm | 750*520mm | 710*700mm | |
本体高度 | 1755mm | 2050mm | 2401mm | 2463mm | |
本体重量 | 616kg | 1160kg | 726kg | 1950kg | |
放置方式 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | 地面安装 | |
电源容量 | 4kVA | 5.5kVA | 6.5kVA | 6.5kVA |
SF180-C3200