机械主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成主轴部件。在机器中主要用来支撑传动零件如齿轮、带轮，传递运动及扭矩，如机床主轴；有的用来装夹工件，如心轴。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外，大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。这种主轴电动机与机床主轴合二为一的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成主轴单元，俗称电主轴(ElectricSpindle,Motor Spindle)，特性为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。
电主轴功能部件则是机床中最重要的部件之一，其性能好坏直接影响到机床整机的加工性能。为此，有学者将包括电主轴在内的工部件产业统称为中场产业，取其足球中场术语的寓意，一是表明它在从原材料到整机的产业链中，处于中场位置，另一含义是取胜的关键在于它是否能够控制中场。钨钢铣刀
通过交流无级调速使电主轴获得所需的工作转速和扭矩，与传统的通过皮带、齿轮传动机械主轴相比，具有以下优点：
1,电主轴安装方便，调试简单。shfaemat.com
2,电主轴的结构简单，无需皮带、齿轮等中间传动，空间紧凑。现代某些机床由于结构空间限制，使用电主轴会方便很多。
3,减少了中间传动环节的能量损失和动力传递不均，主轴振动小、加工精度高、噪声低、传动效率高，同时还能减少环境污染。
4,电主轴采用变频器控制使得电主轴调速范围增大，调速简单方便。
