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编者按
机床部件在加工过程中发生爬行或者异声，不仅会降低加工精度，严重时还会毁坏设备。而机床产生爬行与异声的原因，一般认为是由于机床运动部件之间润滑不好，导致机床工作台移动时静摩擦阻力增大。事实上这只是其中的一个原因，产生这类故障还可能是因为机械进给传动链出现了故障，也可能是进给系统电气部分出现了问题，或者是系统参数设置不当等。上一期的虞老师小讲堂我们跟大家分享了液压油的选用，这一期我们来聊聊机床出现爬行与异声的诊断维度与解决方案。
1 机床出现爬行现象及异响，如何诊断？
设备在工作中，运动轴及工作台正常运行的状态是，移动平稳没有异声和抖动爬行现象，但是在生产现场，我们经常会碰到和看到，运动中的运动部件，如工作台有明显的抖动爬行及异声。
这种现象如果发生在普通机床上，排除部件在装配质量问题外，一般应该考虑是运动部件的表面摩擦系数过大，润滑不充分，从而引起工作台运动时的爬行，并伴有冲击现象。
在数控机床上，应该从机械和电气两个方面进行分析判断，在机械上同样要考虑到摩擦系数和润滑，在电气系统上要考虑到，该运动轴驱动器的增益参数是否调节正确，增益参数不能调整太硬，也不能太软，否则会出现运动轴移动位置过冲和不到位，位置的偏差使运动轴不断地在进行调节而震荡，这就是在直线运动时产生爬行的主要原因。丝攻
视频资料，建议wifi观看
通过这个视频可以看到，在前一段行程中有明显的抖动爬行现象，速度越慢爬行现象越严重，后段是正常的运动现象。爬行的现象可以通过观察、手感以及仪表进行检测。
但是，在圆周旋转运动时，表现出来的现象是敲击，同样也是运动轴伺服驱动器的增益参数调节原因，使运动轴的转速过冲和不到位，可以明显地发现运动轴，在不断地加速和减速的震荡现象，从而使齿轮粘合状态不断地的改变，出现敲击声的现象。
2 主轴有异声，是机械问题吗？
记得有一次我去用户的机床厂进行设备验收，亲自操刀上手开机床，当在手动操作的状态下，发现主轴倍率开关加减速时主轴有问题，就是主轴从0到250转声音很正常，但是，从250转到280转这个区间有明显的敲击声，当时配合验收的制造厂家的领导，立即要安排负责机械的装配钳工，打开主轴箱做认真的检查。我立即提出异议，认为这个现象不像是机械方面引起的，而有可能是电气系统引起的，应该从电气方面着手，并且还建议从伺服电机，调速器模板的各项参数特别是增益参数仔细检查。丝攻
制造厂也是第一次碰到该种现象，先后组织人员更换了伺服电机、速度编码器等，没有得到解决，最后更换了模块，对调速板的增益参数进行多次调整，最终排除了主轴齿轮箱敲击声的问题。
3 对症下药，方能药到病除
从以上的案例可以看出，直线运动表现的是爬行，圆周运动表现的是敲击。虽然故障现象表现在机械上，往往实质问题在电气系统上。但是也有故障现象表现在电气上，问题在机械上，这需要我们认真分析查找。一旦发现故障在没有得到正确判断时不要乱拆大拆。就像人在生病后，必须先要查明病因，才能动刀动枪果断处置。
嘉宾简介
虞行国，原中国中车戚墅堰公司进口设备维修中心主任、中国机床工具应用技术专家委员会专家委员、金属加工杂志社特别顾问，研究机床设备已达40多年，拥有丰富的实践经验。
