1.秦川机床：机床龙头再启航，“5221”战略谱写新篇章
1.1.立足机床工业近六十载，困境中阔斧改革开启全新发展阶段
秦川机床成立于1965年，专业从事机床工具制造，是国内产品精密复杂程度最高、产业链最完整的企业之一，引领高端数控机床等前沿技术和设备的研发。
集团旗下拥有秦川本部、汉江机床、汉江工具、沃克齿轮、秦川数控等多家专精特新“小巨人”企业，先后承担国家重大专项100余项，在齿轮加工机床、加工中心、车削中心、螺纹磨床、复杂刀具等领域处于国内第一梯队。
公司立足机床行业近六十载，历经行业兴衰周期和多次国企改革，主要发展历程可分为三个阶段：
1）第一阶段“稳步发展”（1965年-1998年）：1965年，因国家“三线建设”战略需要，上海机床厂搬迁至陕西宝鸡，并在原有基础上新建一座精密磨床基地，定名为秦川机床厂（公司前身）。
1990年，公司自主开发出我国第一台双碟面砂轮磨齿机Y7032A，扭转了国内磨齿机市场受制于国外技术封锁和价格垄断的被动局面。
1995年改制为国有独资的秦川机床集团有限公司；1998年集团进行股份制改造，发起设立了“陕西秦川机械发展股份有限公司”并成功在深交所上市。
2）第二阶段“快速扩张”（1999年-2017年）:2002年，秦川发展与陕西机床厂合资控股组建了秦川格兰德，不但获得外圆磨床业务，还强化了“大磨床”业务（磨齿机、磨床）的行业地位和市场影响力。
2003年，公司收购美国UAI公司60%股份，掌握其拉削工艺、拉刀、拉刀磨、拉床等“四拉合一”的核心技术，并利用UAI品牌优势建立海外分销渠道。
2006年，集团整合陕西省域内机床工具企业（宝鸡机床、汉江机床等）组建陕西秦川机床工具集团有限公司。
2014年，秦川集团整体上市完成，成为陕西新一轮国企改革中的标杆企业。
2015年，公司与德国博世力士乐进行战略合作，正式进入机器人精密减速器领域。
3）第三阶段“阔斧改革”（2018年-至今）：受机床行业整体下行及自身决策因素影响，2018年、2019年公司连续两年亏损，股票被实施退市风险警示。
2019年底，法士特董事长严鉴铂兼任秦川机床董事长，全面启动公司内部改革。
2020年，陕西省国资委无偿将秦川机床15.94%的股份划转给法士特集团；同年，秦川机床收购沃克齿轮100%股权，增收5.24亿元摆脱退市困境。
2021年，法士特集团参与公司定增，持股比例上升至35.19%，建立更深层次的战略合作关系。
自2020年起，公司围绕“5221”新发展目标，纵深调整产业结构，高效推动生产经营工作，成功实现扭亏为盈。
以高端数控机床业务为引领，向机床产业链上下游延伸，“5221”战略开启老牌机床龙头新发展阶段。
根据公司2022年报，公司主营业务可分为四大块：主机业务、高端制造业务、核心零部件业务、智能制造及核心数控技术业务。
“5221”发展战略是指，到“十四五”末，公司实现机床主机收入、高端制造收入、核心零部件收入、智能制造及核心数控技术收入分别占到总销售收入50%、20%、20%、10%的具体目标。
公司坚定推进落实“5221”战略，矢志从国产机床龙头转型升级为覆盖面更广的高端装备制造业龙头企业。
1.2.“秦川-法士特”发挥产业链协同优势，内部改革成效显著
大股东变更为法士特集团，不断增持彰显长期经营信心。法士特入主一共分两步走：
1）2020年陕西国资委无偿划转股份至法士特：2020年4月28日，公司发布国有股权无偿划转完成过户登记的公告，法士特集团持有公司15.94%的股份，为公司控股股东；陕西省国资委不再直接持有公司股份，但仍为公司实际控制人；
2）2021年法士特参与公司定增，持股比例增至35.19%；2020年9月3日，公司发布非公开发行股票发行情况报告书，法士特集团以现金7.99亿元认购本次非公开发行的股份，所持股份比例增至35.19%。
“秦川-法士特”产业链上下游形成高效协同，互利共赢实现“1+1>2”效果。法士特集团是国内汽车传动领域龙头，主导产品为商用汽车变速器，国内市场占有率超过70%。
法士特集团可以为公司磨齿机、磨床等主机业务提供大量应用场景，加速新品研发和迭代。
同时双方产业链互相配套，战略共享采购、销售渠道等资源，平台协同效应愈发显著，将带来可观的市场增量。
新董事长全面启动内部改革，大幅调整组织架构和员工结构。
2019年底，法士特集团董事长严鉴铂兼任秦川机床董事长，组建全新管理团队，全面启动公司内部改革。
根据公司2020年年报，内部改革主要聚焦组织结构梳理和人力资源管理两大方面：
1）大幅调整组织架构：公司组建了集团总部、秦川机床本部全新的组织机构，有效消除了职能交叉、职责不清、效率低下等弊端；梳理子公司业务，实现“瘦身瘦体”，注销秦川机电等冗余子公司，新设秦川精密装备、秦川高精传动等子公司配合机床产业链延伸业务。
2）优化人力资源管理：公司对中高层干部队伍进行优化调整，其中中层以上干部精简率达25.4%；有效精简行政团队，2021年生产人员占比提升至72.4%，同比+9.7pct。
此外，公司积极推进薪酬和绩效体系改革。根据公司2020年年报，研发人员人均薪酬增长39%，年度职工工资涨幅达10%。
员工积极性被有效激发，公司人均创收从2020年的41.1万元，提升至2021年的51.0万元，同比+24.1%。
1.3.法士特入主引领公司业务&管理双改革，整体业绩扭亏为盈
2020年法士特入主以来，公司营收实现较快增长。
2018-2019年，受机床行业低景气影响，公司营收增速表现低迷。
2020年，法士特入主启动内部结构改革，并成功实现对沃克齿轮的并购，公司业绩开启快速增长期。
2020年公司实现营收40.95亿元，同比+29.4%，其中零部件业务实现营收13.2亿元，同比+88.8%。
2021年，公司在保持零部件类业务继续增长的基础上，抓住机床行业上行期机遇，实现总营收50.5亿元，同比+23.4%，其中机床类业务实现营收24.3亿元，同比+42.5%。
2022年，由于疫情导致市场需求减缓、国际运输成本上涨和贸易收入减少等因素的影响，公司实现总营收41.0亿元，同比-18.8%，全线业务均有一定程度的收缩。
2023Q1公司实现营收10.1亿元，同比-10.0%，主要系制造业景气度复苏不及预期，且新能源车产业链增速趋缓，公司机床及零部件业务均有下滑所致。
得益于行业需求复苏&并购沃克齿轮，公司于2020年成功扭亏，此后通过内部管理改革，公司盈利情况持续向好。
2021年，公司在总营收仅同比+23.4%的情况下，归母净利润实现同比+83.7%的大幅增长，主要得益于盈利能力的提升：
1）销售毛利率端：一方面机床行业开启上行周期，机床业务毛利率开始恢复性增长；另一方面，通过并购毛利率较高的沃克齿轮，零部件业务毛利率得到提升；
2）期间费用端：公司于2020年实现精细化转型的良好开端，期间费用率持续降低，2021年公司期间费用率为14.6%，同比-0.5pct。
2022年以来，尽管受到疫情&制造业景气度低迷影响，公司归母净利润同比出现下滑，但归母净利率仍保持较高水平。
1.4.定增项目聚焦高端产品，工业母机大基金认购彰显重视
2023年6月26日，公司发布公告，2022年定增共募集资金总额12.3亿元，主要聚焦于高端产品研发扩产。同时控股股东法士特集团以现金形式共计4.33亿元认购发行股票的35.19%，保证原有持股比例不被稀释。
大股东积极参与新一轮定增，进一步加大投资，彰显长期发展信心。此外根据公告披露，工业母机大基金参与公司此次定增，获配金额达1亿元，占总募集资金的8%，充分彰显国家对于老牌机床龙头的重视。
具体定增项目如下：
1）五轴数控系统及伺服电机关键技术研究与产业化项目(一期)：项目拟建设高端机床研发基地，提升研发能力和制造水平。计划增加SAJO高精度五轴卧式加工中心系列产品、龙门式车铣复合加工中心产品、立卧转换铣车复合加工中心产品及数控龙门加工中心产品，项目达产后预计产能合计235台/年。
2）新能源汽车领域滚动功能部件研发与产业化建设项目：项目拟建设滚珠丝杠副、滚珠（柱）导轨副数字化车间。项目达产后预计增加滚珠丝杠/精密螺杆副产能28万件/年、滑动直线导轨产能13万米/年、配套的螺母及滑块产能30万件/年及26万件/年。
3）新能源乘用车零部件建设项目：项目拟建设新能源汽车传动齿轮产线。项目达产后预计新增发动机轴、发动机从动泵轮、泵轮、副轴等新能源汽车零部件产量合计24万套/年，齿轮精度达到2～3级。
4）复杂刀具产业链强链补链赋能提升技术改造项目：项目拟建设真空热处理厂房及配套设施，提升工艺，改造环保设施。项目达产后预计新增整硬合金滚刀、插齿刀、合金及螺旋拉刀、整硬数控刀具、可转位齿轮刀具、可转位铣刀、刀具应用场景关联产品产能等5.91万件/年。
2.秦川机床：产品种类齐全&零部件高度自主的老牌机床龙头
2.1.机床行业：“国之重器”大而不强，政策频出助力高端突破
国内机床产业年产值达千亿规模，是全球最大市场。
根据德国机床制造商协会对世界机床行业统计调查数据，2021年全球机床消费为702.9亿欧元，中国机床消费为235.9亿欧元，全球占比为34%；生产与消费类似，2021年全球机床产值为709.5亿欧元，中国作为世界第一大机床生产国，2021年产值约为218.1亿欧元，全球占比为31%。
虽然我国是全球最大的机床市场，但从三个维度看，当前“大而不强”特征明显：
1）从发展阶段来看，我国机床行业正处于由低档数控机床国产化向高档数控机床国产化的转型阶段。
根据中国机床工具工业协会统计，2022年中国机床进出口贸易逆差为3.1亿美元，较2021年的21.4亿美元大幅下降，但金属切削机床逆差额仍有12.2亿美元。究其根本，主要系高档数控机床尚不能实现国产化，较大程度依靠进口。
2）从高档机床占比来看，我们预计高档机床约占国内机床市场的10-15%左右。根据中国制造2025《重点领域技术路线图（2015年版）》中的定义，高档数控机床是指具有高速、精密、智能、复合、多轴联动、网络通信等功能的数控机床。
通过调研以及相关测算，我们判断中国机床行业存量市场中55-60%左右的机床为低档机床；25-30%的机床为中档机床；高档机床占比仅为10-15%左右，机床行业“大而不强”特征凸显。
3）从机床附加价值来看，国内机床较多为劳动密集型产品。
根据海关总署统计，2020年以来机床的进口均价在6.0-10.1万美元/台，而出口均价仅仅271-357美元/台，价格相差甚远。
国产机床价值附加量不高，出口产品也较多为劳动密集型产品。
2018年中美贸易战后，国内自主可控意识逐步增强，而机床作为制造业自主可控最紧迫的一环，扶持政策频繁出台。
2022年下半年以来，国家对于机床行业及制造业的重视力度进一步提升，出台一系列机床专项政策进行扶持。
（1）首批机床ETF获批：2022年9月18日，首批机床ETF——华夏中证机床ETF和国泰中证机床ETF获证监会批准，涉及主机厂、数控系统、主轴、切削工具等领域上市公司，为拥有核心技术，科创能力突出的机床企业提供直接融资便利。
（2）国内主导的数控系统国际标准发布：2022年9月27日，首个中国主导的机床数控系统系列国际标准ISO23218-2正式发布，表明我国在04专项支持下建立的“高档数控系统技术标准体系”成果得到国际认可，将助力国产数控系统企业产品的推广。
2.2.国产精密磨床龙头，积极推动五轴机床国产化
公司机床产品布局全面，下设多个子公司专注于细分领域。
公司机床业务主要以秦川本部、宝鸡机床、汉江机床及秦川格兰德展业，布局齿轮磨床（磨齿机）、精密磨床等细分领域及五轴加工中心等高端市场。
其中，公司本部主要承担五轴加工中心及磨齿机，秦川格兰德主要承担外圆磨床，汉江机床主要负责螺纹磨床，宝鸡机床则主要负责通用型数控机床。
2.2.1.国产精密磨床龙头，深耕行业数十年
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，主要系使用高速旋转的砂轮、油石及砂带等磨具研磨工件的多余量，以获取所需形状、尺寸及加工面。
按照工艺的不同，磨床可主要分为外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、平面磨床、轧辊磨床及其它专用磨床等。
按照加工对象的不同，磨床则可分为螺纹磨床、齿轮磨床、叶片磨床、花键轴磨床等。
按照加工精度等级，磨床可分为四档：普通磨削、精密磨削、高精密磨削和超精密磨削。
普通磨削加工精度通常大于1µm，该档次磨床适用于普通滚动丝杠的轴承滚道、各种零件的滑动面、一般量具的测量面等精度要求较低的工件；高精密磨削磨床加工精度已经能够达到0.5µm以内，该档次磨床适用于高精度滚柱导轨、精密机床主轴、半导体硅片等精度要求较高的工件。
国内磨床市场空间近百亿元，但目前国产化程度仍较低。
据机床工具工业协会数据，2020年国内国产磨床销售额为16.9亿元，同比-18.6%；而同期国内磨床进口额达8.0亿美元，同比-16.7%。
假设按人民币兑美元汇率7:1来计算，则2020年国内磨床市场空间为73亿元，其中进口磨床销售额占比达77%，磨床国产化率仍较低。
高端磨床领域仍为外资主导，国产厂商于细分领域积极突破。
从单价水平看，2020年进口磨床均价为120.6万元/台，而国产磨床均价仅为23.3万元/台，主要系单价更高的中高端磨床仍被外资主导。
但从动态视角来看，2014至2020年国产磨床均价已有提升，国内外差距正逐步缩小。同时部分国产厂商于细分领域积极向上突破，推动国产替代进程进一步加快。
例如华辰装备专注轧辊磨床，较大程度上解决了冶金行业大型轧辊、中小型精密轧辊的螺旋精密问题，减少了相关领域的机床进口；秦川机床多元布局，子公司汉江机床专注螺纹磨床，秦川格兰德专注外圆磨床，均在细分领域占据较高市场份额。
公司精密磨床产品包括螺纹磨床、刀片磨床、蜗杆磨床及外圆磨床，其中螺纹磨床及外圆磨床为优势产品。具体来看：
1螺纹磨床：可用于滚珠丝杠副、螺杆副、精密蜗杆等产品得加工，主要适用于滚动功能部件、汽车零部件及高端装备制造等领域；
2外圆磨床：可用于磨削多台阶或带肩面的轴类零件，主要适用于汽车、高端装备制造、工程机械、海洋工程、机床、石油化工等领域。
1）汉江机床：国内螺纹磨床龙头
深耕螺纹磨床二十年，持续加码技术研发。
1999年，汉江机床成功研制出第一台SK7450数控丝杠磨床。自此，汉江机床持续加码技术研发，不断迭代新产品。
2020年，汉江机床完成数控螺杆转子磨床等11项主机产业新产品开发，完成滚柱直线导轨副等15项丝杠产业新产品开发。
2022年，汉江机床螺纹磨床连续多年荣获“陕西省名牌产品”称号，连续三届被全国质量协会数控机床用户委员会评为“全国用户满意产品”；螺纹磨床多项产品填补了国内空白，具有强大的专机自主研发能力和装备再制造技术服务能力。2022年汉江机床在国内螺纹磨床市场的市占率超过70%。
2）秦川格兰德：外圆磨床头部厂商
立足市场优势同时加码新品研发，高景气行业打开长期成长空间。
秦川格兰德成立于2002年6月，成立以来深耕磨床研发及制造，主要产品包括外圆磨床、万能外圆磨床及端面外圆磨床等。2022年公司在国内外圆磨床市场的市占率约25%。
在保持外圆磨床市场优势的同时，公司持续加码研发，针对新能源、汽车、轴承等高景气行业不断推出数控汽车桥壳专用磨床、数控高速宽砂轮车轴磨床等新品，并首创了数控汽车桥壳双砂轮架磨床，成功实现进口替代。
2.3.高端五轴持续突破，通用机床业务发展持续向好
2.3.1.宝鸡机床：产品布局全面，持续向上突破
以机床维修起家，逐步成长为知名高端装备供应商。宝鸡机床成立于1965年，1985年正式更名为宝鸡机床厂，进军机床研发&制造产业。
2006年秦川机床参股宝鸡机床，并于2009年增资控股宝鸡机床，自此陕西省两大机床企业强强联合。
而后，宝鸡机床迎来快速发展期，产品&技术持续迭代。
近年来，宝鸡承担04国家重大专项和“换脑工程”30多项，不断向高端领域突破，逐步成长为知名高端装备供应商。
产品布局全面，高端化发展表现亮眼。
宝鸡机床产品涵盖车床、卧式加工中心、立式加工中心、龙门加工中心等四大类，并持续向五轴等高端领域突破。
截至2022年，宝鸡机床已形成以全功能数控车床、智能机床、智能制造单元、自动生产线为主导的14大类、200多个品种、400个规格的中高端机床产品群。
内销+外销齐发力&产品结构优化背景下，宝鸡机床业绩稳健增长。
2020-2021年，宝鸡机床连续两年进入国内机床销量Top10，2021年销售额市占率达2.3%。
收入端，公司营收从2017年的11.2亿元提升至2021年的16.4亿元（CAGR=9.9%），收入实现稳健增长的主要原因系：
1）内销+外销齐发力：内销市场上，公司2021年交付7条自动化产线；外销市场上，公司逆势扩张，2021年外销发货量/外销收入分别同比增长51.6%/53.6%；
2）产品结构进一步优化，车削中心、五轴产品、全功能数控车床等高端产品占比持续提升。
2022年宝鸡机床收入为13.3亿元，同比-19%，主要受制造业景气度下滑影响。
利润端，2017-2021年公司净利润有所波动，2022年公司实现净利润6,439.1万元，在营收下滑的同时净利润同比增长33.2%，我们判断主要系公司产品结构优化所致。
同时，我们认为随着公司加强精益管理，降本增效效果显现&高端产品出货占比进一步提升，公司利润率仍有一定提升空间。
2.3.2.秦川本部：发力高端五轴，自主可控进程下国产替代空间广阔
五轴联动数控机床作为数控机床中的尖端产品，被广泛应用于航空航天、国防军工等高端复杂领域。
五轴联动是指机床基本的直线轴三轴X/Y/Z及附加的旋转轴A/B/C中的两轴，五轴同时运动，来任意调整刀具或工件的姿态，实现对空间复杂曲面的加工。
相较于使用三轴与四轴联动的普通数控机床，其优势在于加工精度更高，适用于更复杂的加工场景和满足更高效高动态的加工需求。
五轴联动技术对国防安全具有重要意义，亟需突破国外封锁。
五轴联动技术被广泛应用于航空航天、军事工业、科研、精密器械等高精度行业，是解决航空发动机叶轮、叶盘、叶片、船用螺旋桨等关键军工产品加工的唯一手段，对国防安全具有战略性意义。
因此从过去的“巴统清单”到现在的“瓦森纳协定”，发达国家一直将五轴联动数控机床作为战略物资实施严格的技术封锁。
目前，五轴联动数控机床的核心技术仍掌握在欧美及日韩企业手中，且对出口机床进行严格的监控管理，中国企业起步较晚，亟待突破国外的严密封锁。
军民两用趋势下，我国五轴高端机床发展前景广阔。
军用领域方面，我们认为未来数年内航空航天、军工等领域对五轴数控机床存在较大刚性需求。一方面，2023年我国国防支出预算为1.58万亿元，同比增长7.2%，上行趋势进一步确立；另一方面，国外高端五轴数控机床出口政策趋严，航空航天、兵器、船舶、电子等高精尖应用领域国产替代紧迫性强。
民用领域方面，随着风电、新能源车等新兴行业崛起，高精度五轴机床的应用场景进一步拓展。根据MIR数据，2022年我国五轴机床市场规模为95.7亿元，预计2027年将达到187.8亿元，CAGR为14.4%。
国产五轴机床厂商迅速向上突围。我国五轴机床市场长期为外资垄断，国产化率处于较低水平。近年来，以北京精雕、科德数控为代表的国产龙头企业迅速向上突围，已跻身市场前列。
北京精雕五轴机床市场的销量市占率由2019年的9%大幅上升至2022年的20%，科德数控销量市占率则由2019年的2%微升至2022年的3%。
我们认为，随着海外五轴机床出口限制进一步趋严及国内机床厂验证-反馈-迭代正循环开启的背景下，国产五轴机床龙头企业未来可期。
自主可控背景下，秦川本部持续加码高端机床研发，积极推动五轴机床国产化：
1）五轴机床产品布局全面：“04”专项推动下，公司打破五轴机床为外资垄断的局面。
2021年公司完成了GVM2032高速五轴龙门加工中心、VMC40U高速立式五轴加工中心（我国第一台运动加速度能达到2g的高端机床）、QVTM120五轴立式车铣复合加工中心、SAJO12000五轴卧式加工中心等7项主机产品研发。
2022年，秦川本部五轴产品3款标准机型实现小批量销售，2款重点新产品进入试制阶段。此外，公司大型龙门五轴加工中心预计2023年逐步实现量产，其余五轴机床产品已经于2023年实现对外销售。
2）投资建设秦创原基地整合产研优势资源，进一步推动五轴机床产业化。
2021年11月，公司与陕西省西咸新区政府签署投资协议，将在西咸新区投资建设秦创原基地。公司拟将公司下属的中央研究院、秦川数控、思源量仪、智能机床研究院及装备公司五家子公司迁至秦创原基地，构建五轴机床产业化平台。目前，秦创原基地项目进展顺利，预计2023年下半年基建建设完毕。
3）定增加码高端五轴机床，达产后预计实现销售收入7.47亿元。
2023年4月，公司公告拟定增投入“秦创原·秦川集团高档工业母机创新基地项目（一期）”，该项目建设期3年，预计第4年达产60%，第6年完全达产，达产后将新增高端五轴数控加工中心产能235台，（公司高端五轴数控加工中心产品年度产能由目前小批量试制阶段的13台提升至248台），产品均价317.9万元/台，预计可实现销售收入7.47亿元。
整体而言，我们认为秦川机床在机床领域的主要优势如下：
1）产品种类齐全：公司在深耕磨床领域的基础上积极拓展立加、卧加及龙门等通用机床领域，有望成为综合解决方案提供商；
2）产品结构持续优化：公司作为老牌国企，技术积累深厚，且近年来持续加码五轴机床研发，有望在高端领域持续受益于国产替代；
3）核心零部件自制率较高：在产品种类齐全&产品结构持续优化有望大幅提升销售收入的基础上，公司核心零部件自制率较高，滚珠丝杠、部分数控系统等零部件均为公司自制，提升机床性能的同时也进一步降本增效。
3.零部件：RV减速机国产龙头，滚动功能部件打开成长空间
3.1.滚动功能部件：丝杠导轨为核心传动部件，直接影响设备精度和稳定性
滚珠丝杠是将旋转运动转换成线性运动的理想传动装置，主要由丝杠轴、螺母、滚珠以及循环部件组成。
丝杠轴、螺母和端盖(一类滚珠循环部件，此处以“端盖式循环”为例解释滚珠丝杠传动原理)上都制有圆弧形螺旋槽，将它们套装在一起时，这些槽对合起来就形成了螺旋通道，滚珠能够在通道内循环滚动。
当丝杠相对于螺母旋转时，滚珠在滚道内自转，同时又在封闭的滚道内循环运动，使丝杠和螺母相对产生轴向运动。
相比普通滑动丝杠，滚珠丝杠使用滚珠传递运动，具有传动效率高、定位精度高和传动刚度大等明显优势。
导轨副实现支承和机械导向作用，主要由导轨和滑座组成。
导轨副，简称导轨。一副导轨主要由两部分组成：在工作时固定不动，起到支撑作用的部分称为支承导轨(或导轨)；另一个相对支承导轨作直线或回转运动，起到机械导向作用的部分称为滑座。常用导轨种类包括一般滑动导轨、滚动导轨、流体介质摩擦导轨等，其中滚动导轨摩擦系数小，故运动灵敏且定位精度高。
机床要求配套较高精度的滚珠丝杠，而自动化领域中使用低精度丝杠更具性价比。
滚珠丝杠精度等级划分标准是任取长度为300MM的一段丝杠，测量实际移动距离和理想移动距离的偏差，偏差越小，精度越高。
按国内分类，精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10；日本、韩国和中国台湾省采用JS等级即CO、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家采用的标准是ITO、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。
通常情况下，普通机械采用C7、C10级别丝杠即可满足加工要求；数控设备一般需要C3、C5级别丝杠，其中国内大部分数控机床配套C5级丝杠。航空制造设备、精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2级别丝杠。
从市场空间来看，全球滚珠丝杠市场规模稳健增长，中国已成为最重要的消费市场之一，长期成长空间可观。
根据公司招股书，2016-2021年全球滚珠丝杠市场规模从13.1亿美元增长至17.5亿美元；同期我国滚珠丝杠市场规模从为16.8亿元增长至25.6亿元，CAGR为8.8%。
中国已成为滚珠丝杠产品重要的消费市场之一，约占全球规模总量的20%左右。
目前没有权威机构对导轨销售规模情况进行追踪统计，但导轨与滚珠丝杠常常配套使用和采购，生产端（主流厂商同时生产丝杠和导轨）便可基于过去生产实践，对两者的市场规模之比做出合理估计。
根据我们的草根调研，滚珠丝杠和导轨的市场规模之比约为1：4，即滚珠丝杠&导轨的整体市场空间可基于滚珠丝杠市场规模值的五倍进行推算。
根据我们测算，2021年全球滚珠丝杠&导轨市场空间约为87.5亿美元，国内滚珠丝杠&导轨市场空间约为127.8亿元。
从下游分布来看，以滚珠丝杠&导轨为主的传动系统部件主要应用于机床行业、机器人自动化领域和新能源车领域，其中机床行业占比较高。
根据科德数控和纽威数控招股书披露的机床原材料采购情况，传动系统部件占机床成本的平均比例约15%。
根据MIR睿工业数据，2020-2024年国内数控金属加工机床消费额约为500-600亿元（含预测值），可以测算出对应传动系统（以滚珠丝杠&导轨为主）的消费额约为75-90亿元。
从主流厂商来看，丝杆导轨市场分为两大阵营：
1）非中国大陆厂商包括上银、银泰、日本THK和TSK：特点是成立时间早、经验积累丰富，产品定位高端精密丝杠市场，并配合先进机械的前沿需求不断创新升级。平均营收体量破百亿，完全主导中高端丝杠导轨市场；
2）中国大陆厂商包括南京工艺、汉江工具（秦川子公司）、博特精工和华特机械等：特点是起步时间晚，公司规模小，产品主要为精度较低的丝杠导轨。
从竞争格局来看，国内丝杠导轨市场基本被以日资、台资为代表的外企垄断。
滚动功能部件加工技术壁垒极高、工序流程复杂，特别是对滚道和轴颈螺纹的精磨工艺将极大地影响后续使用时的定位精度。
海外企业具有先发优势，在产品迭代和可靠性测试方面积累大量数据，因此产品具有较强竞争力。
根据华经情报网数据，2021年全球滚珠丝杠行业CR5达到约46%，其中主要来自欧洲和日本。除了市占率存在较大差距，外资厂商的优秀市场竞争力还体现在收入体量和产品均价上。
1）从收入体量角度看：2021年全球丝杠导轨龙头上银科技总营收达61亿元，净利润达8亿元。秦川机床下设子公司汉江机床主要负责丝杆导轨、螺纹磨床等业务。
根据公司2022年报披露，汉江机床总营收仅为4亿元，若扣除螺纹磨床收入，秦川机床丝杆导轨业务收入不足4亿元，同外资收入体量相比差距明显。
2）从产品均价看：根据草跟调研反馈，国产头部企业的产品均价尚未达到外资龙头产品均价的50%，说明外资厂商具有较强的议价能力。
从产品端来看，精度保持性和批量生产稳定性是国内企业最大的两个短板，主要体现在：
1）精度保持性：在使用初期，国产滚珠丝杠能够达到设计时要求的重复定位精度，但经过使用磨耗后滚珠丝杠组件中的轴向间隙会逐渐变大，导致重复定位精度下降，造成设备定位不准的问题。
现阶段只能通过预紧的方式来消除，适当的预紧力可以消除上述原因产生的轴向间隙，减小丝杠受力产生的弹性变形，并提升丝杠的刚度。
2）批量生产稳定性：国内企业实际上充分具备做出高精度丝杠的能力，但在大批量加工时无法保证良品合格率。
具体分析短板成因，主要系国内磨床水平较低和工艺经验积累不足。
在丝杠导轨的加工过程中，对螺纹滚道和轴颈的精细磨削是最关键的环节，需要使用高精度磨床配合加工。
而国内外磨床水平差距过大，进口磨床不仅精度高，同时能够做到可靠性好，保障批量加工的稳定性。
而工艺决定生产效率，从钢材的选用、前端热处理，到粗磨、精磨、后段检测等环节都需要一些通过实践总结的参数经验，而不是仅依靠理论设计。
国内企业起步晚，仍需时间和机会去不断试错，积累经验。
秦川下设子公司汉江机床专门负责丝杠导轨业务，不断创新研发和下游应用拓展，其滚动功能部件处于国内第一梯队。
汉江机床竞争优势来源于：
1）丝杠导轨业务历史悠久，技术沉淀深厚：汉江机床专业从事滚动功能部件50余年，是中国机床工具工业协会滚动功能部件分会的会长单位。2020年，汉江机床完成滚柱直线导轨副等15项丝杠产业新产品开发，完成大导程螺母加工工艺等科研创新工作8项；
2）拥有领先的螺纹磨削技术：汉江机床是国内螺纹磨床龙头，掌握了螺纹磨削核心技术，其中丝杠导轨产品精度等级可达P2-P3，引领核心滚动功能件进口替代；
3）磨床与丝杠导轨业务协同发展：高精度磨床是丝杠导轨生产的必要设备，公司磨床和滚动功能件业务的无缝对接有效促进研发的良性循环。
3.2.RV减速机：机器人核心零部件，重负载领域优势明显
RV(Rotary Vector)减速器机械原理为实体钢同步联动，抗冲击能力强。主要由摆线针轮和行星支架组成，摆线针轮具体包括正齿轮(行星齿轮)、RV齿轮(摆线轮)、曲柄轴、针齿销、外壳(针轮)、输出轴等部分，其中RV齿轮在减速器的中间，是传动的核心。
RV减速器通常由二级减速机构组成，其机械原理为：在第一减速部中，输入轴的旋转从行星齿轮传递到太阳齿轮，按齿数比进行减速；在第二减速部中，曲柄轴会带动RV减速机做偏心运动，当曲柄轴转动一周，RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿，并通过输出轴输出，从而达到减速效果。
RV减速器主要运用在机器人领域，和谐波减速器为互补关系。
谐波减速器承载力有限，但重量、体积较小；RV减速器具有更高的承载力，但重量、体积较大，因此两种减速器短期内呈现互补、而非替代关系。一般来讲，负载10kg以下工业机器人主要使用谐波减速器；10-20kg高负载的工业机器人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器；负载30kg以上的，在其轻负荷的末端关节上也能够使用谐波减速器；而如基座、大臂、肩部等重负载部位多使用RV减速器。
国内RV减速器需求旺盛，预计2025年市场规模达44.54亿元。
根据GGII数据，除去疫情影响，2015年以来工业机器人行业对RV减速器的需求量稳步增加，多数年份增长率在20%以上，2015-2022年均复合增速达21%。
2022年中国RV减速器需求量为45.94万台，同比增长21%。预计未来几年增长趋势进一步加快，2022-2025年均复合增速达24%。
机器人RV减速器市场国产化率明显提升，公司市场份额持续扩大。
外资厂商中纳博特斯克占我国机器人RV减速器市场的主要份额，但2020-2022年其占比由55%降低至51%，以环动、珠海飞马为代表的国内企业市占率明显提升。公司2020-2022年市场份额由2%扩大至4%，提升较为显著，市场份额排名由第七上升至第五。
公司率先推动产学研融合，积累技术研发“护城河”；RV减速器产品线全面布局，且核心部件均为自制，引领减速机整机和大负载机器人(150kg以上)完全进口替代，未来有望进一步提升国内市场份额。
具体来看竞争优势：
（1）携手大连理工大学承担国家863计划，研制出我国第一台RV减速机，并参与制定产品行业标准。
上世纪末，秦川机床与大连理工大学联合承担了国家863计划，研制出了我国第一台RV250AⅡ减速机，并于1999年成功通过了专家组鉴定。
通过参加863计划进行前瞻性研究，秦川机床打通了RV减速机单件零件加工、测量、整机装配的技术瓶颈，为后续产品改进升级提供坚实的技术保障。
（2）国内唯一的全系列（5Kg-800Kg）RV减速器产品供应商，且核心部件均为自制，在大负载领域国内领先。
根据公司2022年报，公司机器人关节减速器已有5大系列、23种规格、130种速比，是国内规格最全，系列最多的工业机器人关节减速器生产制造商。
公司减速器整机技术已达国际先进水平，核心部件行星架、行星齿轮、偏心轴、针齿壳、摆线轮全部为自制，目前批量应用在5-800kg负载工业机器人，引领135kg以上负载机器人完全替代进口。
（3）产业链上下游紧密合作加速产业化，助力公司未来市场份额提升。
公司单独成立陕西秦川高精传动科技有限公司，聚焦机器人关节减速器上量目标，主要下游为汽车行业、齿轮传动行业、机床行业等市场。
科研、生产、应用“铁三角”再度携手，宁夏大学、西交大等高校科研团队负责理论研究、检测设备研发；广州数控、新松机器人自动化股份有限公司等负责示范应用，提供反馈帮助产品迭代更新。
4.盈利预测与估值
1.核心假设
1）通用自动化板块景气度复苏：
根据历史周期推演，我们预计2023年下半年通用自动化板块有望迎来上行周期，而机床作为工业母机，行业景气度将随之上行。
2）政策推动国产替代加速：
“十四五规划”明确提出培育一批拥有自主产权和具有国际竞争力的品牌企业的要求，不断推动高端数控机床及零部件产业创新发展。
3）分业务预测：
①机床类业务：公司机床业务主要包含通用机床、螺纹磨床、外圆磨床、磨齿机和高档五轴机床等。
机床类业务随着中高端领域国产替代的逐步进行，营收规模、市占率有望进一步提升。我们预计2023-2025年机床类业务收入增速分别为20.55%/22.8%/20.5%，毛利率分别为20.3%/22.05%/24.1%。
②零部件类业务：公司零部件类业务主要包含滚动功能部件、变速器齿轮、RV减速机等，均为高端制造核心部件。随着国内制造业加速转型升级，零部件类业务营收规模有望持续增长。我们预计2023-2025年零部件类业务收入增速分别为28.3%/28.0%/21.2%，毛利率分别为15.0%/15.5%/16.0%。
③其余业务：公司其它业务包含工具类、仪器仪表类、贸易类和其它主营业务。
2.盈利预测
基于以上假设，我们预计公司2023-2025年的营业收入分别为49.72亿元、60.99亿元、72.80亿元，分别同比增长21.23%、22.66%、19.37%，毛利率分别为19.99%、20.83%、21.96%。
可比公司方面，公司主营业务为机床及核心零部件。
机床方面，我们选取纽威数控、科德数控、海天精工作为可比公司，核心零部件方面我们选取双环传动作为可比公司。
3.估值
我们预计公司2023-2025年净利润分别为3.35/4.56/6.00亿元，当前股价对应动态PE分别为44/32/24倍，略低于可比公司估值均值，秦川机床系国内老牌机床企业，核心业务突出，市场认可度高，未来随着高端产品逐步实现国产替代，公司营收规模、利润规模将进一步扩大。整体而言，公司成长性强，综合考虑下。
5.风险提示
1.数控机床行业景气度不及预期：数控机床行业景气度受下游制造业景气度影响较大，若下游通用设备制造业复苏不及预期，机床行业需求将受到较大影响。
2.定增项目建设及达产进度不及预期：因市场需求不足等因素影响，定增项目建设及达产时间存在延期的可能性。
3.毛利率下滑的风险：因受产品结构变动、人力成本刚性上升、行业景气度等因素影响，公司尚无法完全排除毛利率可能有所下降的风险。
