“我们没有过多的宣传，而是更扎实地做产品，解决行业的痛点，使大家用得起、用得好。——冷俊”
冷俊——深圳市华成工业控制股份有限公司创始人之一，现担任华成工控总经理。
华成工控是国家高新技术企业、深圳市机器人行业十大机器人关键零部件企业、广东省工业机器人控制器工程技术研究中心、广东省机器人骨干企业，也是国家重点专精特新“小巨人”企业。
冷总在2004年参与研发“F3880智能型注塑机专用电脑”，荣获深圳市科学技术进步奖二等奖；2006年带领团队研发出国内首款斜臂机械手控制系统；2016年带领团队将伺服驱动与控制系统融合，研发出驱控一体产品；2021年公司成功挂牌“新三板”。
国产替代助力“中国智造”
“冷总创业的初衷是什么？
创业初期遇到困难冷总是如何解决的？
已经达到行业天花板，冷总如何为公司寻找新的出路？”
2006年以前，注塑机行业机械手配置率不足5%，而到了2010年，市场上注塑机出厂配备机械手的比例已经接近90%。
这其中，大部分的机械手所依托的控制系统都来自位于华成工控。
作为华成工控创始人之一，冷总表示，最初将企业取名为“华成”，是想做一家“属于中国的诚实诚信的企业”。
如今，回首创业以来的这18年，不变的是初心，变化的是实力与愿景。
初心如磐道阻且长
走进华成工控，朴实的室内装修、简单的陈设布置……无一处不透露着华成低调务实的风格。正如冷总所说，“我们没有过多的宣传，而是更扎实地做产品，解决行业的痛点，使大家用得起、用得好。”
华成工控成立18年以来，不仅改变了国人对于国产工业机器人的认知，也为工业运动控制领域带来了颠覆性的技术体验。上下料、码垛、搬运、冲压、折弯、打磨……华成工控自研的控制系统，让国产机器人的身影出现在了越多越多的工业应用场景之中，极大地改变了工业生产模式，同时也为我国的经济社会发展注入了强劲动能。
选择了这条从零到一的赛道创业？这与冷总最初从事工业领域产品经理一职时的经历，有着密不可分的关系。
冷总（左）和员工交流
2000年，改革开放释放出的强大活力，吸引了无数怀揣着梦想的年轻人纷纷赶来书写“春天的故事”。26岁的冷俊也是其中一员，从山东曲阜跨越大半个中国来到深圳，成为了一家工业企业的产品经理。
2000年至2004年，那是中国工业母机发展迅猛的几年，同时也是工伤事故频发的几年。由于工业电网、自动化设备、电子设备等技术并不成熟，即使是大型企业，也无法很好地避免工伤事故。与此同时，行业所需要的机械手被国外品牌所垄断，价格居高不下。那时，一台进口的单轴机械手定价为18万元，一个工人每月工资大概是500元。2003年至2004年，冷总平均每年都会处理两到三起工伤事故，尤其是6月到9月，是工伤事故的高发期。在2004年的9月，正在浙江余姚出差的冷总看到了这一生都无法释怀的场景，也看到了自己未来奋斗的方向。
一个平常的下午，冷总突然接到通知需要紧急处理一场工伤事故。在这之前，冷总已经在电话里或者工厂会议室里处理过无数次类似的工伤事故，但这一次，她被带到了医院。眼前，一个18岁的女孩奄奄一息地躺在床上，女孩的双手已经被注塑机挤压断裂，成为了一滩黑色的血水。这天，冷总告诉自己，“我一定要为这个行业做点什么”。
离开余姚之后，眼前仍然接连发生的工伤事故让冷总心里逐日积攒的压力越来越大。2005年，冷总和其他四位好友相继从原公司离职。一场多年未见的好友聚会，让五个人一拍即合决定创立一家能为行业提供更优解决方案的公司。也许，每个人走上这条道路的初心不尽相同，但选择创业，对冷总来说是梦想，更是责任。
脚踏实地厚积薄发
从立项到产品落地，一个月的时间，在今天也仍然是难以想象的神话，而在创业初期，他们做到了。
2005年10月，冷总及其他四位创始人将创业目标锁定在了行业细分赛道——注塑机机械手，这也是五个人相对比较熟悉的领域。
在深圳一间农民房中，五个满怀激情与梦想的青年各自埋头做着手里的事情。研发、财务、采购、画板、设计、做网站……为了节约成本，冷总和其他四位创始人几乎包揽了成立一家公司所需要的所有角色。白天，到赛格采购电子物料；晚上，在实验室里做测试。其余零零碎碎挤出的时间用来写说明书，这是当时负责整个公司运营的冷总每天没有空隙的日程。
冷总在一线厂区操作设备
创业的第一年，系统还未推向市场。在没有任何变现的情况下，冷总和其他四位创始人在楼顶煮方便面，或者换个口味——煮挂面。繁杂的事务让五个朝气蓬勃的年轻人在实验室的地板上常常倒头就睡。尽管费用降到最低，产品的研发速度，他们却提到了最高。
仅用一年时间，华成工控便将第一代注塑机机械手控制系统推向了市场。当初那台让无数中小企业止步的18万元一台的注塑机机械手，他们让国产价格降到了1万元一台。
五位创始人中，四位主攻技术研发。这样的配置似乎注定了华成工控从诞生的那一刻起，便把技术作为了自身的核心竞争力。直到今天，除了SA、芯片以外，华成工控所有的硬件、软件都是自主研发。在行业高度“内卷”的情况下，靠着技术优势构建出的核心壁垒，让华成工控在工业领域仍然占据了一席之地。
越过山峰逐梦前行
向上攀登的道路中，到达的第一个山顶只是半山腰，而要看到主峰，至少需要翻过第二座山坡。
2005年，冷总开始做注塑机机械手控制系统时，国内尚且是一片空白。2010年，各个注塑机工厂里所运转的注塑机机械手，几乎都用上了“华成心”。在这条赛道达到“天花板”之后，新的出路在哪里？
2012年，冷总提出了“二次创业”，带领公司仅有的32个人在工业机器人领域再一次从零开始，重新研发，重新产业化。但工业机器人控制系统，比起注塑机机械手控制系统要远远复杂得多。
冷总部署安排工作
工业机器人是面向制造业代替人工从事柔性生产环节的高自由度的机械装置，涉及机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等多学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品。从那个让注塑机机械手代替注塑机流水线工人的梦想出发，冷总的梦想变成了让工业机器人代替工人。
2012年，国内的工业机器人控制系统尚处于研发阶段，仅少数央企、国企、研究院、高校等在参与研究，未涉及产业化生产。
谈到工业机器人，绕不开四大头部企业——发那科、库卡、ABB、安川电机。在四大家族垄断市场之时，该如何从中突围？产品经理出身的冷总，将目标定在了“让工业机器人操作傻瓜化”上。使用进口的工业机器人，通常需要经过一周甚至更长时间的培训才能让工人完全熟练操作，而冷总对工业机器人的要求是“会使用手机的人如果3个小时内无法学会使用华成工控的工业机器人，那就属于产品研发失败”。
犯其至难而图其致远。通过为行业深度量身定制的方式，冷总让华成工控的工业机器人控制系统在解决客户细分场景需求上做到了最优。相比于进口工业机器人控制系统，华成工控的工业机器人控制系统不仅操作起来简单易懂，还拥有价格优势，更多端制造业能够以更低的成本优化生产方式。
从注塑机机械手控制系统出发，一路走来，她带着“驱控一体控制系统+配套工艺包”让行业内工伤事故发生概率得到了大幅度降低，同时也为各类工业生产赋能，推动工业领域向着智能制造方向不断进行产业升级。
△左ES-R4 SCARA平面关节机器人控制系统
右ECTC8八轴EtherCAT总线运动控制器
如今，尽管新技术在不断问世、更新迭代，但在新技术来临之前，冷总带领着华成工控已提前布局，率先“交卷”。
对标一流再谱新篇
“做一个行业就要做透一个行业”，这是冷总对于公司产品的要求，也是对公司未来发展方向的阐释。
2022年，华成工控正式提出了未来三年的战略目标：到2025年，公司产值达到10亿以上，在职人员300人以上，出品的工业机器人控制系统进入全球前列。
华成工控部分荣誉
诚然，对于如今已经成为国家级高新技术企业，国家重点专精特新“小巨人”企业，广东省工业机器人控制器、工程技术研究中心，并坐拥1000余项自主知识产权的华成工控来说，这个目标虽远却可达。
宝安一流的营商环境、强劲的创新能力以及完善的产业链、供应链，是华成工控过去、现在以及未来高质量发展道路上的强大助力。正如冷总所言，“在宝安，方圆10公里内可以买到任何需要的电子物料、配件等”。
秉持着“成就他人成就自己”的价值观，华成工控不断以自身优势助力宝安制造业产业升级，让更多企业能够在这片沃土之上，结出累累硕果。
