深圳市国润德智能装备有限公司（图1）是国内最早做自动打磨机的厂家，主营产品为五轴数控打磨机，广泛应用于钣金加工、铝合金压铸、家具、保险柜、电子等行业。目前，国润德五轴数控打磨机技术成熟，控制先进，在钣金加工行业有上百个项目案例，项目经验非常丰富。国润德自动打磨机主要有G125A、G230A、L2615、D3020 等，本文以G230A 五轴数控打磨机为例进行详细介绍。
图1 深圳市国润德智能装备有限公司
设备简介
国润德G230A 五轴数控打磨机如图2 所示，拥有21 项技术专利，涉及外观、结构、防尘处理等。与同级别设备相比较，其操作非常简单，在示教效率、设备智能化程度、防尘处理、设备稳定性、使用寿命等方面均具有较大优势。主要用于打磨钣金工件表面焊缝焊疤和铸件的水口披锋，适用于箱体、柜体、门板、内部结构件表面打磨、抛光以及铸铁、铸铝件的水口披锋处理。广泛应用于通讯、配电、医疗、环保、办公家具、冶金铸造等行业，适用于碳钢板、不锈钢板、镀锌板、铝合金板、铸铁和铸铝等多种金属材料打磨。
图2 国润德G230A 五轴数控打磨机
设备参数
国润德G230A 五轴数控打磨机主要参数见表1。
表1 设备参数
产品特点
⑴该设备采用龙门式结构，机架、立柱和横梁均由优质钢材焊接而成，经整体回火消除内应力，再结合精良的机加工工艺确保设备的刚性和长期使用的稳定性；
⑵X/Y 轴采用中惯量、绝对值伺服电机，Z 轴采用小惯量、绝对值伺服电机（含抱闸），配以高精度行星减速机，同步带轮/齿轮齿条驱动，双线性导轨支撑，确保打磨精度和打磨效率，并有效减少打磨粉尘对设备运行的影响，极大地延长了设备的维护周期和使用寿命；
⑶打磨电机采用定制、高速、高压直流无刷电机，转速快，扭力大，过载能力强，同时也可满足常规的防尘要求；
⑷柔性力控打磨系统采用高刚性气动滑台，辅以气动比例调节阀控制，实现打磨压力稳定输出；
⑸采用检知容积式自动润滑系统，对每个导轨滑块独立润滑，GNC 系统自动控制润滑频率和监控润滑系统工作状态；
⑹采用国润德自主研发的GNC 五轴数控打磨系统，智能示教，简单易学；直线、弧面、R 角都能轻松应对；孤面路径自动生成，仅示教两条弧线就可实现整体弧面的路径规划。
机箱打磨案例
使用国润德G230A 五轴数控打磨机打磨场景如图3 所示，机箱类产品打磨前后对比如图4、图5 所示，自动打磨机相较于传统的人工作业方式，具有打磨效率高，产品打磨后一致性好等优点。
图3 打磨机应用场景
图4 打磨前后对比（一）
图5 打磨前后对比（二）
结束语
使用国润德数控打磨机，在生产管理上，能很好地解决企业招工难、用工难等问题；在设备的使用形式上，可以采取一人多台设备制，降低了用工成本；对操作人员的要求方面，一般操作人员通过培训即可上岗，无需专业对口的技术人员。
