SF180-C3200

结构类型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

垂直多关节型

关节轴数

4轴

4轴

4轴

4轴

最大活动半径

2220mm

2700mm

3200mm

3200mm

手部最大负载

50kg

130kg

180kg

210kg

重复定位精度

±0.2mm

±0.25mm

±0.1mm

±0.5mm

驱动方式

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

最大动作速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

125°/s

125°/s

140°/s

200°/s

/

/

178°/s

112°/s

105°/s

340°/s

/

/

110°/s

112°/s

105°/s

260°/s

/

/

120°/s

140°/s

140°/s

305°/s

/

/

最大动作范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±172°

+50°/-95°

+45°/-72°

±360°

/

/

±180°

+45°/-90°

+85°/-55°

±360°

/

/

±180°

+50°/-90°

+110°/-75°

±360°

/

/

±180°

+45°/-80°

+15.5°/-115°

±360°

/

/

最大容许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

1666N.m

/

/

1764N.m

/

/

1764N.m

/

/

1666N.m

/

/

容许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

9.6kg.m²

/

/

36kg.m²

/

/

36kg.m²

/

/

80kg.m²

/

/

防护等级

基轴IP 65，手腕轴IP 67

基轴IP 65，手腕轴IP 67

基轴IP 65，手腕轴IP 67

基轴IP 65，手腕轴IP 67

安装环境

温度

湿度

震动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

底座尺寸

630*570mm

620*620mm

750*520mm

710*700mm

本体高度

1755mm

2050mm

2401mm

2463mm

本体重量

616kg

1160kg

726kg

1950kg

放置方式

地面安装

地面安装

地面安装

地面安装

电源容量

4kVA

5.5kVA

6.5kVA

6.5kVA