SF6-C1400X

结构类型

多关节型

多关节型

多关节型

多关节型

多关节型

多关节型

关节轴数

6轴

6轴

6轴

6轴

6轴

6轴

最大活动半径

1440mm

2080mm

1440mm

2080mm

1440mm

2080mm

手部最大负载

6kg

6kg

6kg

6kg

6kg

6kg

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

驱动方式

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

AC饲服电机

最大动作速度

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

240°/s

240°/s

260°/s

400°/s

400°/s

700°/s

190°/s

190°/s

190°/s

400°/s

400°/s

700°/s

148°/s

148°/s

178°/s

354°/s

330°/s

620°/s

166°/s

166°/s

166°/s

500°/s

288°/s

500°/s

148°/s

148°/s

178°/s

354°/s

330°/s

620°/s

166°/s

166°/s

166°/s

500°/s

288°/s

500°/s

最大动作范围

J1轴

J2轴

J3轴

J4轴

J5轴

J6轴

±170°

+90°/-155°

+155°/-86°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

-157°/+100°

+90°/-80°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

+90°/-155°

+155°/-86°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

-157°/+100°

+90°/-80°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

+90°/-155°

+155°/-86°

±155°

+134°/-132°

±220°

±170°

-157°/+100°

+90°/-80°

±155°

+134°/-132°

±220°

最大容许扭矩

J4轴

J5轴

J6轴

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

10N.m

10N.m

5.5N.m

容许惯性力矩

J4轴

J5轴

J6轴

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

0.28kg.m2

0.28kg.m2

0.06 kg.m2

防护等级

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

IP 65

安装环境

温度

湿度

震动

其他

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

95%RH以下

4.9m/s2以下

远离电气噪音源

0-45℃

-157°/+100°

+90°/-80°

远离电气噪音源

0-45℃

-157°/+100°

+90°/-80°

远离电气噪音源

底座尺寸

355*355mm

396*396mm

355*355mm

396*396mm

355*355mm

396*396mm

本体高度

1375mm

1640mm

1375mm

1640mm

1375mm

1640mm

本体重量

150kg

280kg

150kg

280kg

150kg

280kg

放置方式

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

任意角度

电源容量

3kVA

3.8kVA

2.5kVA

3.5kVA

2.5kVA

3.5kVA